В 1977 году Волжский автозавод и журнал «За рулем» организовали пробег «Москва-Каракумы-Москва», посвященный 60-летию Великого Октября. Впервые по этому маршруту протяженностью 9500 км советские автомобилисты проехали в 1933 году. Автопробег 1977 года проходил по тем же трассе и маршруту, чтобы увидеть и сравнить условия пробега в 30-е и 70-е годы. Участники проехали через Москву, Нижний Новгород, Казань, Самару, Оренбург, Актюбинск, Аральск, Ташкент, Самарканд, Бухару, Чарджоу, Ургенч, пустыню Каракумы, Красноводск, переправу через Каспийское море, Баку, Тбилиси, Владикавказ, Ростов-на-Дону, Харьков, Воронеж и Тулу, завершив путешествие в Москве.

В путешествие отправились две «Нивы» ВАЗ-2121 и два ВАЗ-2106. Через пустыню Каракумы шли только «Нивы», а ВАЗ-2106 объехали этот участок по шоссе. Путешествие заняло 32 дня. В отличие от автопробега 1933 года, в котором участвовали конструкторы, механики и исследователи, в 1977 году в составе были только водители, спортсмены и журналисты.

Командором автопробега был испытатель АвтоВАЗа Вадим Котляров. История пробега описана в его книге «Вижу цель. Записки командора».

Осенью 1981 года начальнику центра стиля УГК Демидовцеву М. В. передали просьбу от технического директора М. Н. Фаршатова разработать автомобиль с условным названием «Турист» для романтических путешествий в отпуске. Предстояло создать двухместный автомобиль, но не купе, а скорее пикап с вместительным кузовом, закрывающимся двумя створками, под которыми была натягивающаяся палатка.

По первоначальному замыслу автомобиль должен был изготавливаться без серьезных капиталовложений, доработкой готового кузова. Администрация завода категорически запретила вмешиваться в дизайн исходного автомобиля, а также усиливать боковины, но настойчиво рекомендовала установить в кабину сзади штатное ветровое стекло вместо примитивной вертикальной перегородки с небольшим окошком. В итоге обошлись установкой заднего стекла серийного автомобиля. На месте подушки заднего сидения разместили серийный бензобак от «Нивы». Двери заварили, наружную боковину «завязали» на внутренней панели грузового отсека. В пространстве под панелями предполагали смонтировать газовую плиту, бачки для воды и другие предметы, необходимые для путешествий. Разработка механического открывания створок грузового отсека зашла в тупик, и в итоге вместо двух створок спроектировали цельную крышу.

К середине 1982 года автомобиль в спешке собрали и окрасили в серебристо-голубой цвет, но к этому времени руководство завода потеряло интерес к этому проекту. Пикап приспособили для хозяйственных нужд завода, где он и прослужил до списания.

Первые «шестёрки» в московской ГАИ появились в преддверии Олимпиады-80, когда требовалось сделать служебный транспорт, включая милицейский, особенно представительным. До этого в милиции использовали ВАЗ-2101. После Олимпиады количество ВАЗ-2106, применяемых как в патрульно-постовой службе, так и в ГАИ (впоследствии ГИБДД), увеличилось, в том числе в провинции. Эти автомобили оставались в местных отделениях до начала 2000-х, иногда с различными надписями на бортах.

Милицейские автомобили выделялись окраской (сначала жёлтой, затем белой, а в 1990-е годы и другими цветами), радиосвязью и, конечно, спецсигналами на крыше.

В 1990-е, когда на дорогах стало много скоростных иномарок, а в милиции их ещё не было, тольяттинская компания «Лада Инжиниринг» разработала модернизированную версию ВАЗ-2106 для ГАИ. Автомобиль получил форсированный двигатель объёмом 1,8 литра, 5-ступенчатую коробку передач, главную пару 4,1 и импортные амортизаторы и сцепление. Вероятно, таких машин было произведено немного.

«Шестёрки» также служили в военной автоинспекции СССР и в Группе Советских Войск в Германии, где они были окрашены в армейский зелёный цвет.

ВАЗ-2106 использовались и в силовых структурах других социалистических стран. В ГДР, помимо народной полиции (Volks Polizei), эти автомобили применялись службой безопасности для сопровождения кортежей. Хотя «шестёрки» не имели специальной окраски, они были оснащены мигалками на крыше и фарой-искателем.